未成年の確定申告について

確定申告自体は税務署に対する通知行為と解釈されますので、幼児とかでない限り未成年者単独でも可能です。ただ、それによって発生する納税義務や税理士さんとの契約行為は未成年者不利益となる行為になる可能性がありますので、同意を得ませんと親御さんのほうで取消できる可能性があります。
また、仮に単独でした場合のお話しですが、親御さんの扶養控除等に影響してくる場合がありますので、親御さんのほうであとて税務署から指摘を受ける場合もあります。
扶養控除に影響してくる場合等は親御さんに相談するか
色々心配であれば税務署での相談をおすすめします。

親御さんの承諾を得ているのであれば特に同意書面等は不要です。

ありがとうございます！
税理士にお願いする場合同意書面は不要とのことですが、
もし同意書を出すとしたら、こちらが用意してから税理士に依頼するのでしょうか？
すみません、よろしくお願いします。

同意書が不要と申しましたのは、税務申告書に添付するかどうかのお話しです。
税理士との契約上は税理士によると思います。
同意書を求められるか同意の有無の確認を求められることがあるかもしれません。