税務上の問題の有無を確認させてください。

アメリカに住んでいるのですから、アメリカの法律に従います。
アメリカの専門家に、訪ねてください。
一般論

オンラインレッスンで得た収益は、全額日本の募金サイトへ寄付する予定です。


ここで、収益と記載しています。
また、寄付は、経費ではありません。日本では、収益がそのまま売上です。経費を引いて、差額が利益です。
アメリカでも、同じと考えます。
日本では、海外の寄付金は、控除の対象ではありません。
アメリカはどうでしょうか？同じようにも思います。・・・自信でアメリカの税法を確認ください。

完全なボランティア活動ですので日本や海外(アメリカ)の法に触れることはないと考えていますが、


税法については、アメリカでも、日本でも、法に触れるかどうかは、わかりませんが・・・申告の義務があります。
アメリカのほうが厳しいとも思っています。

また、このような活動の場合でも②お客様との間に契約の取り交わし等は必要でしょうか？


どのような場合も必要なのではありませんか？

収益と記載してしまいましたが、レッスン代金と記載すべきでした。
私の活動は、経費が発生しても完全自己負担します。レッスン代金をお客様自身で寄付先に直接入金いただくことで、日本で売上も利益も発生しないと考えました。
このような場合でも、私には日本で申告の義務が発生するという認識で良いでしょうか？

日本で売上も利益も発生しないと考えました。
このような場合でも、私には日本で申告の義務が発生するという認識で良いでしょうか？
日本の問題ではありません。
アメリカの問題です。

アメリカの税法に則り、精査したいと思います。
ご回答いただきありがとうございました。