親からの援助金が非課税となる方法につきまして

全額が非課税になる方法は、相続時精算課税制度しかないと思います。
基礎控除110万円、特別控除2,500万円の合計、2,610万円まで贈与税がかかりません。
条件は、
①親御さんが１月１日で60歳以上
②その子供さんが１月１日で18歳以上
③贈与の翌年、2/1～3/15の間に、子供さんが住まいを管轄する税務署に、贈与税の申告書を提出してこの特例を受けること。
※期限に遅れると、非課税にならなくなります。

なお、特例の名前のとおり、失礼な話で恐縮ですが、親御さんの万が一の際に相続財産に加算して、相続税で清算する、つまり、相続税がかかる可能性があるということです。

早速のご返答を頂きまして誠にありがとうございます。
教えて頂きました条件はすべて当てはまります。
大変参考になりました。
一つ質問の追加を失礼致します。
十年ほど前に新築で購入しました家が財産分与で私のものになりますので、夫が払っていたローンは、離婚成立後、残額の２００万円を私が一括で代位弁済することになりましたが、これは住宅取得等資金贈与の特例（不動産のローン返済を目的とする場合）を受けられますでしょうか？

難しいと考えます。
それは、住宅代金の支払いではなくて、ローンの返済だからです。
住宅取得資金のようにも見えますが。

早速のご回答を誠にありがとうございます。
ローンの返済には住宅取得等資金贈与の特例は使えないという事でございますね。
勉強になりました。感謝申し上げます。