子供に５００万円を振り込むと贈与税がかかりますか？

B型肝炎給付金は非課税とのことですが、子供らへの相続分572万円とはどういうことを意味しているのでしょうか？相続税の申告書を提出しているということでしょうか？

すみません。説明が不足していました。
亡夫のＢ型肝炎手続きを裁判所の調停手続きで行っていました。
調停調書には、私と子供３人で受け取る形になっています。
（私は１７１６万円、子供は各５７２万円）
給付金は、各相続人（私と子供３人）の口座に振り込むところ、私の口座にすべて振り込んでもらいました。
私が、子供の相続分を振り込もうとしたときに、子供らより贈与税が掛からないか、を聞かれたので、お聞きしました。

非課税が確定しており、相続分も裁判所で決定しているのであれば贈与税はかかりません。一時的にご相談者様の口座を通しているだけであり、本来的には各人に帰属するお金だからです。
贈与税の心配はしなくてよろしいかと思います。
どうぞよろしくお願いいたします。

ありがとうございました。
子供らに指摘されていたので、どうしたらいいのか悩んでました。助かりました。