母が祖父母からもらったお金を僕の口座に入れて返してくれと言われている件、名義預金？

お母様がご相談者様の祖父母から返してほしいと言われたらどうすればいいかということでしょうか。

数十年前にご相談者様の祖父母からお母様へ贈与の履行がされており、ご相談者様名義の預金に預入てはいますが、実質的にお母様の財産ですから、ご相談者様の祖父母にそのお金を返す必要はありません。

すいません、祖父母はすでに他界しており母が僕に返す手続きをしてくれと言っている状態です。
祖父母から母にわたった経緯がどうやらほかの親族には知らされておらず相続税の対象にも当てはまらないかと思っています。母が僕に返してくれと言ったのは祖父母がなくなって10年以上たったからだそうです

ご相談者様の名義の預金にお金を預け入れているだけで、実質的にお母様の財産ですので、お母様の預金口座等に移す手続きをしていただいても贈与税などの税金は課税されません。