初めての相続税の申告

国税OB税理士です。
相続人代表が、お支払いするのであれば、代表１名で構いませんが、各相続人に依頼の意思確認はいたします。
仲が悪いケースは、あなた記載のとおり、やっかいです。

①申告料報酬の件と②財産把握の件に区分して回答します。
①は、一般的に総資産等で算出します。あなたが何％相続取得されようが税理士は全部の資産と負債、控除等を確認把握に努め計算して申告書を作成することになるからです。ですから、２グループ申告になると約２倍の報酬になり経済的とは言えません。
しかしながら、財産開示がされない場合には他の相続人は、知る限りの申告になりますので別々の申告になるケースもあるでしょう。
これは申告もれを生じさせる可能性を高めます。税務署から見ると各人が申告した申告財産の合計が１００％にならない可能性が高くなります。そちらの方面でもアクションが起きやすくなります。
②財産把握は、Ａ．遺言がある場合と、Ｂ遺言がなく遺産分割協議書作成により遺産分けする場合、があります。
どちらにせよ、遺言執行者または相続人らにより、財産を開示していくことになります。
・最後に、調べる方法はあるか？については、完全かどうかは調べ方によりますが、あります。
今回は、そこまで解説するコーナーではないと私的には考えますので、ここまでの回答とします。