相続税申告書提出　クレジットカード納税

相続税は一部（一綴）の申告書を各相続人が連名で作成し、提出することが一般的です。（同内容の申告書を各相続人が別々に提出することもできます。）
各相続人が本人確認書類（マイナンバーカード表裏のコピー等）を申告書に添付することで、各相続人が申告したことになります。
委任をするわけではないので委任状はありえません。

クレジットカードによる納税はできますが、クレジット会社への手数料がかかるためおすすめしません。
下記国税庁ＨＰ参照
https://www.nta.go.jp/taxes/tetsuzuki/shinsei/nofu-shomei/nofu/credit_nofu/index.htm

なお、相続税申告書作成は相続税分野に強い税理士に依頼することをおすすめします。
適正な申告書を作成してくれるほか、このような疑問も解消されます。