相続時の終身保険の考え方について

税務上は、特に問題はありません。
しかし、解約後にお手元におかれるのであれば、もしもの時には相続財産になります。その様な場合には、保険を解約する必要はないと考えます。

生前に解約してしまうと保障された金額を大きく下回った返戻金の受け取りになると思います。
死亡保険金は確かに非課税枠を超えた金額が相続税の対象になりますが、税負担を考えても死亡保険金として受け取られた方が手取額は多くなると思われます。
両者の場合の実手取額の比較検討が必要と考えます。