相続税申告した際、家族の預金履歴は見られますか。

相続税申告した場合、家族(子)の過去数年の預金履歴などは税務署に必ず確認されるのでょうか。

必ずではありませんが、確認される可能性があります。
例えば、比較的多額の入金が被相続人からの贈与ではないかなどを疑われる可能性があります。
事前に、預金通帳に入出金理由をメモしておくなどしておいてはいかがでしょうか。

中田先生、回答ありがとうございます。
もしも税務調査が入った場合に、例えば数年前のキャバクラ勤めの時の無申告などが発覚したら、相続税自体とは関係がなくてもその分の追徴課税が発生しますか？それともあくまでも相続税に関する申告漏れに対してだけでしょうか。

税目が異なりますが、相続税調査の担当者が、所得税の担当者に連絡してあらためて調査されるでしょう。