未回収の売上金

商品自体も戻ってくるという理解でよいですか？
それであればその事実を残すのであれば。、
売掛金/売上としたあとに、
売上/売掛金として摘要などに「売上キャンセル」としたほうがわかりやすくてよいです。

お客様と連絡がとれない状況なので、商品も戻ってくることはないと思います。
この場合はどうなりますか。

であると、原則は売上を計上することになります。
その後売掛金の貸倒の話になりますが、
貸倒と認められる場合は、内容証明などで債権放棄をするなど簡単には認められませんので、
そのまま売掛金として残すか、法的手段などを取り貸倒損失を計上するかの選択になります。

貸倒にする条件調べましたが、私は個人事業主ということもあり、大掛かりのことは出来ませんので条件には当てはまらないと思います。また、未回収の売上金額も1万円程と少額なので、時間や労力を使うのはやめきっぱり諦めて回収を求めない考えです。

補足ですが、経理処理はマネーフォワードを使用しており、ヤフーショッピングとは連携してあるので、ヤフーショッピングの注文を『完了』にすると、マネーフォワード上で自動で売上の仕訳されます。
今回、商品発送しましたが、音信不通のため売上金が入らないというイレギュラーなケースが発生したため、『完了』ではなく『キャンセル』扱いにします。
『完了』にすると売上にかかる手数料をヤフーショッピングに支払いが生じるためです。
『キャンセル』にすると、もちろん、ヤフーショッピング上で売上があがらないためマネーフォワードにも自動仕訳はなし、となります。

このことを踏まえまして、なぜ売上を計上しなければいけないのでしょうか。
キャンセルにした以上、売上があがったという証明書(注文伝票など)はありません。