個人車両を法人へ名義変更

⚪︎ローンが残っていますが、名義変更できるのでしょうか？

ローン会社が承認すれば出来ます。
ただ、通常は所有者はローン会社、使用者の変更に留まることになるでしょう。

⚪︎無償使用賃借契約で、ローンも経費にはできないのでしょうか？

そもそも、ローンを経費にしたい段階で、無償での賃貸ではなくなると思います。無償ですから、ローンは個人で払い続け、法人は払わないことになります。この状態で、法人で払ってもいないローンを経費にすることはできません。

⚪︎有償使用賃借契約にして、ローン分を経費から賃料として支払う方が良いのでしょうか？

ローンの金額が、車の賃借料として相当な金額ならば、ローン返済代金と同額の賃借料を法人が払えば、法人の経費になります。
一方個人は、賃貸料が収入、減価償却費や金利などが必要経費です。
個人の減価償却は強制ですから、ローンの期間と減価償却の耐用年数が一致していないと税金上、課税される金額や赤字で切り捨てられる金額がでてくるでしょう。