土地の売却に伴う費用や税の種類や計算（概算）を教えてください。

土地の用途が居住用部分と賃貸駐車場部分とがありますので、売却代金もそれぞれに分けて計算することが必要です。
仮に居住用部分が320坪、駐車場部分が80坪としますと、売却代金4,000万円は居住用部分3,200万円、駐車場部分800万円となります。
取得費、譲渡費用もそれぞれの収入金額で案分し、居住用部分に関しては3,000万円の特別控除を適用して譲渡所得の金額を計算します。
取得費は譲渡収入金額の5%の概算取得費を、譲渡費用には仲介手数料や測量費用、契約書の印紙代などが対象となります。
また、譲渡する人が10超所有、かつ10年以上居住の場合には、居住用部分の譲渡所得に関しては税率が軽減される特例があります。
なお、翌年の健康保険料は3,000万円特別控除前の譲渡所得の金額をベースに算定されますので、1年間は最高額になると思われます。
ご参考になれば幸いです。

早々にお回答いただきましてありがとうございます。
参考にさせていただきます。

解説いただきましたことから２点お伺いさせていただければと思います。
案件の土地と住まいには50年以上住まい、４５年ほど前に夫が夫の父より相続した土地建物でしたが、その夫も３年前に亡くなり相続したものです。
このことから、『譲渡する人が10超所有、かつ10年以上居住の場合』につきましては、適用外ということになりますでしょうか。
また、『3000万円の特別控除』というのは、居住しなくなって３年未満に適用というものでしょうか。仮にその控除の適用があったとして、重ねて譲渡所得の税率の軽減も受けることができるのでしょうか。

相続で取得したものは被相続人の取得日と取得価額を引き継ぎますので、ご主人のお父様が買われた時期が取得日となります。従って、10年超所有は満たすと考えます。また、譲渡者である相談者様が譲渡する家屋に10年以上居住していれば大丈夫です。
その場合の税率は、3,000万円特別控除後の譲渡利益のうち6,000万円までの部分が14%(所得税住民税の合計・その他復興税が若干)、6,000万円超の部分が20%(同上)となります。
3,000万円特別控除は、住まなくなった日から3年経過日のその年末までに売却すれば適用できます。
以上、宜しくお願いします。

改めて、早々の回答をいただきましてありがとうございます。
とても参考になりました。

まだまだどんな事が分かっていないかもわからない中で、家族と話し合っています。
今後におきましては、もっと具体的な疑問や迷うことなども出てくると思います。
その折にもどうぞよろしくお願いいたします。