子供4人。ひとり親です。非課税でいくら稼げるか知りたいです。

非課税にidecoは関係がないと思います。
役場の課税課に聞くと丁寧にわかります。
住民税まで控除が良いと思うので、役場の課税課をすすめます。

先ほど課税課に行って、説明をきいてきました。そしたら、税理士の無料相談で相談してもいいかもしれないと言われたので、連絡しました。
だいたいの内容は聞きましたが、もっと確実なものが欲しかったです。

そうですか
所得税のみで考えます。
令和6年でいきます。法律は随時変わります。
基礎控除480,000円
一般の控除380,000円（16歳以上）
特定控除630,000円（19歳から22歳）
上記で考えてください。
それぞれの生年月日から控除の合計がどうなるのか
給料控除は、下記を
https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/shotoku/1410.htm
給与総額から給与控除を引いたのが＝給与所得です。
その給与所得から基礎控除などを引いたら、所得です。
それから社会保険料などを引いたのが、
課税所得です。
課税所得が0円なら＝税金を納めていないので、非課税という言い方はしませんが、所得税の納税をしないことになります。