本人が知らないうちに口座をつかわれていた場合

　お子様の方は全く知らないわけですから、贈与となることはまずないと思います。ようは、実態として親である質問者さんが、勝手に利用しているだけのことですから。
　ただし、親子とはいえ、人の口座を利用するわけですから、そのような行為は基本的には勧められません。

ありがとうございます！使われた後、親が入れていたお金を全額引き落としをし
娘息子に何も言わずに口座の通帳もしくはカードを返し何も知らないまま今後使う予定もないので解約した場合も娘息子には税金等かかりませんか？

　贈与になるような案件でなければ、単なる解約ですから税金がかかるとは思えません。