自宅（持ち家：ローン返済中）を社宅へ

個人名義の住宅（土地家屋）を会社に譲渡して会社所有にすることが必要です。
会社に譲渡する場合には、適正な時価で売買を行ってください。
会社所有に変われば、社宅として利用することが可能です。

会社の社宅にする方法は、他の先生の仰る通りですが、

◆会社に不動産を売却するとなりますと、ローンの一括返済を求められませんか？
その場合、会社から受取る譲渡対価を返済資金に充てることになりますが、会社はこの資金を用意できますか？
◆ご相談者様の所得税で住宅取得借入金控除を受けられている場合は、それは受けられなくなりますね。

◆おそらく、ご相談者様は、
・会社がご相談者様に家賃を払ってご自宅を賃借し、
・その賃借したご自宅を、会社役員であるご相談者様に社宅として貸付けても、
・ご相談者様が、税法に則った家賃相当額を会社に支払って、かつ、
・不動産所得として会社から得た家賃収入を確定申告すればよい。
とお考えなのではないかと考えますが、正しいでしょうか。
残念ですが、これは、認められません。
賃貸契約の場合、大家さんが第三者であれば問題ありませんが、役員の持ち家の行って来いの社宅設定は否認されます。