法人で業務委託の仕事を受けるやり方

まずは先方の会社と業務委託契約書を交わすことが必要かと思います。

ありがとうございます。
契約書を交わすときに、重要なことはなんでしょうか？
結構身構えてしまうのですが・・・。

もし可能であれば弁護士の方等のアドバイスを受けた上で作成された方がいいかと思います（後々のトラブルを防ぐため）。
あと、その契約書が収入印紙が必要になるかの確認も必要になってきます。