売り上げが月30万円の個人会社だと社会保険や年金などはいくら掛かりますか？

社会保険(健保、厚保)は、会社の売上で決まるわけではなく、役員報酬の金額で決まります。役員報酬をいくらにするかで、社会保険の金額も決まると思います。

なるほど、役員報酬を15万円にしたらいくらになりますか？

社会保険料については、以下の協会健保の保険料額表を参照されるのが良いと思います。
https://www.kyoukaikenpo.or.jp/~/media/Files/shared/hokenryouritu/r2/ippan/r2030113tokyo.pdf

月額のおよそ30%が保険料と年金に持っていかれてしまうということですか？

標準報酬月額が150,000円であれば、月に健保7,402円、厚保13,725円(40歳未満で介護保険がない場合)になります。