無申告 扶養

税理士の立場からは、申告が必要と考えられるとしかこたえられません
金額からいうと、扶養控除の対象から外れて、扶養手当も受給できないのではないかと思われます

経費を引いても130万稼いでいたらダメなんでしょうか？

「経費・・・」ということですが、稼いだ130万円は給与ではないということでしょうか
事業所得に該当するのであれば、収入から仕入・経費等を引いた所得が38万円を超えていれば、扶養控除の対象から外れます

無職で絵の依頼で稼いでました。
外れた場合親には迷惑かかりますでしょうか

親御さんの所得如何ですが、通常、扶養控除を外して所得税額を再計算すると、追加で納付すべき税額が出てきます