生命保険料の金額を少ないまま確定申告をしました

つまり、生命保険料控除を少なく申告してしまった、ということですね。
ということは、本来より多く納税している可能性がありますので、令和2年分の確定申告書と、控除が漏れていた保険料19万円の控除証明書を持って、税務署に行ってみてください。

これをこのまま放置すると、どういったペナルティが課されますでしょうか？
追徴課税が発生するのでしょうか？

多く納税している分には、何もペナルティは課されません。
しかし、納税者側から「更正の請求」という、税務署へ還付を求める手続きをしなければ、過大に納付した分を税務署から還付もしてくれませんので、税務署に各書類を持参して行っていただくことをお勧めしております。

わかりました、早速還付手続きをしてみます。
金額が少ないのでペナルティがあるのか不安でしたが、松井先生のおかげでホッとしました。
朝早くからの真摯な対応、本当にありがとうございました。
また機会があれば是非よろしくお願い致します。

とんでもございません。
ベストアンサーをありがとうございます。