借地料について家族の申告に疑念がある場合の対応は？

相続税を申告する過程で、疑われたり、徹底的に調査されたりすることはないでしょうか？

・お父様の所得税の調査
実際にお父様が受領していた地代と申告が異なっているのであれば、更正の請求をして過大納税額を取り戻すことができるでしょう。実際の地代収入と申告した地代収入の差は、弟様の不動産所得の経費の減少になりますので、弟様は修正申告をして追加納税をせざる得ないことになります。

・お父様の相続税
上記も含めて、実態に基づいて申告してください。
調査の際、税務署は実態を見ます。
実態と過去の申告やこの相続税申告が異なっていれば、修正を求めるか、または、税務署の見解で更正してくることになります。

万一弟が脱税していた場合、その弟はどのような処罰を受けるでしょうか？

通常でも過少申告加算税が、悪質であれば重加算税が課されます。
率は、下記をご確認ください。
https://www.mof.go.jp/tax_policy/summary/tins/n11.htm


その友達に類は及ばないでしょうか？

相続税について、実態に沿った申告をすれば心配はありません。
弟様とよく話し合って、実態を解明して申告してください。

このような質問に丁寧にお答え下さり感謝に堪えません。誠にありがとうございました。責任を持った答えは出来ませんし、どのような結果になるか？も分かりませんが、誠意を持って助言したいと思います。
以上です。

こちらこそご相談ありがとうございました。
ご友人は良いお友達をお持ちですね。
相続人様全員が納得できる正しい相続税申告がされるようお祈りしております。