6年前の確定申告が無申告状態です

ご相談の件、2019年（令和元年分）の確定申告が未了で「今から対応すべきか」「時効かどうか」という論点ですね。

1. 申告期限と「時効」
所得税の確定申告は 翌年3月15日が期限です（2019年分→2020年3月16日まで）。
本来の申告期限から 5年経過すれば、税務署が更正（修正）できる期間は原則切れます（国税通則法70条）。
ただし「無申告」については、無申告加算税の対象期間は5年、仮装・隠蔽があると7年。
今回は単なる失念なので「時効＝5年」であり、2025年2月現在、2019年分は原則として更正されない扱いです。

2. 申告の実務
e-Taxでは過去5年分しか申告できないので、2019年分は提出不可。
税務署に自主的に申告書を持ち込んでも「もう受けられません」となる可能性が高いです。
ただし、もし 2019年分で還付が出るケース（源泉徴収税額が多いなど）の場合でも、還付請求も法定申告期限から5年で時効のため、今はできません。

3. 税務調査リスク
すでに5年を超えているため、通常の「更正の請求」や「更正処分」は不可。
税務署が調査しても2019年分を遡って課税する権限は基本的にありません（仮装・隠蔽がある場合を除く）。
今回のように「源泉徴収票が残っていたが申告忘れ」程度なら、隠蔽ではないので、税務調査の対象になる可能性は極めて低いと考えられます。

4. 今後の対応
2019年分はもう「時効」と考えて差し支えありません。
税務署から連絡が来ても、正直に「当時は無知で申告できなかった」旨を説明すれば問題になりません。
今後は同じことが起きないよう、年末調整がされなかった年は必ず確定申告することを習慣にしてください。

✅ 結論
令和元年分（2019年）は 時効で申告不可／課税不可。
還付請求も期限切れ。
税務調査リスクも通常はない。
今後は記録を残し、未調整分は必ず翌年申告するのが重要。

承知いたしました。
税務調査のリスクが低いとのお答え、安心しました。今後、記録を残すこと。未調整分がある場合は確定申告をするように気をつけていきます。
ご丁寧なご回答ありがとうございました