確定申告のような面倒くさい作業を国民に強制できるだけの根拠とは？

憲法第30条と国税通則法第16条になります。
宜しくお願いします。

納税の義務があるのは分かりましたが、もう少し簡便な方法は考えられなかったのでしょうか？

憲法
第三十条 　国民は、法律の定めるところにより、納税の義務を負ふ。

国税通則法
（国税についての納付すべき税額の確定の方式）
第十六条 　国税についての納付すべき税額の確定の手続については、次の各号に掲げるいずれかの方式によるものとし、これらの方式の内容は、当該各号に掲げるところによる。
一 　申告納税方式　納付すべき税額が納税者のする申告により確定することを原則とし、その申告がない場合又はその申告に係る税額の計算が国税に関する法律の規定に従つていなかつた場合その他当該税額が税務署長又は税関長の調査したところと異なる場合に限り、税務署長又は税関長の処分により確定する方式をいう。
二 　賦課課税方式　納付すべき税額がもつぱら税務署長又は税関長の処分により確定する方式をいう。
２ 　国税（前条第三項各号に掲げるものを除く。）についての納付すべき税額の確定が前項各号に掲げる方式のうちいずれの方式によりされるかは、次に定めるところによる。
一 　納税義務が成立する場合において、納税者が、国税に関する法律の規定により、納付すべき税額を申告すべきものとされている国税　申告納税方式
二 　前号に掲げる国税以外の国税　賦課課税方式

おっしゃる通り、税制は簡素簡便であるべきです。近年の税制は益々複雑になってきて困ります。
原因は租税回避を考える人が出てくるからだと思いますが、今後の政治に期待するしかないのが現状かと思われます。

原因は租税回避を考える人が出てくるからだと思いますが

そんなものが本当に原因なんですか？
複雑にしたところで、税理士先生等の専門家と話をすれば租税回避は可能なのではないですか？
逆に簡素にしたところで素人には難しいと思いますが。