出張の旅費は非課税？確定申告はどうすれば？

出張時の旅費（日当）は、会社の旅費規程に従って支給されるもので、出張等に通常必要とされる金額であれば、所得税は非課税とされています（所得税法第9条第1項第4号）。
従って、支給される旅費が上記の非課税の金額に該当すれば、確定申告の必要はないと考えます。
宜しくお願いします。

確定申告が必要な給与等と混ざった状態で申告が必要な場合は、どうすれば良いのでしょうか？

「給与等と混ざった状態」とはどのようなことでしょうか。
仮に、毎月の給与明細に含まれていて源泉税が徴収されているということであれば、そのまま給与所得として申告して頂ければ宜しいと思いますが、今一つ、ご相談の文面が読み取れませんでした。具体的にお知らせ頂けましたら幸いです。
宜しくお願いします。