確定申告を一度もしてこなかった

サラリーマンではないので、原則、税金の精算は確定申告により行なっていただくのが、国民の義務です。
そういう意味では、あなたが義務を果たしていないのは間違いないですが、所得税に関しては源泉徴収されているとのことですので、まがりなりにも納税はされていることになりますが、住民税が課税されていないことになりますので、今後は義務を果たすようにしてください。

回答ありがとうございます。税務署に電話をしてこのことを話すべきでしょうか？

本来はそれをお勧めするのですが、申告する証拠書類がないということですので、源泉徴収が行われている証拠となる報酬料金の支払調書が入手できなければ、多額の追徴税額が発生することになります。
そのことを踏まえて、対応してください。

私の事務所には今回の新型コロナ持続化給付金申請のため、これまで確定申告をしたことがない方の相談が増えています。
その方々には給付金が受給できる一方で、過年分の所得税のほか住民税、社会保険料なども負担しなくてはならないと説明しています。

事業所得は収入から必要経費を差し引いて計算します。
お仕事の内容では必要経費も相当かかっている場合もあり、申告することによって源泉徴収税額が還付になる可能性もあります。
是非、税理士にご相談のうえ納税義務を果たしてください。