期限後申告と修正申告のやり方について

無料でということであれば、税務署に行って相談してはいかがですか。
通常は、申告と同時に金融機関や税務署の窓口で納付書により納付します。

回答します。
申告書類の作成は国税庁HPの確定申告書等作成コーナーで両方とも作成可能です。作成方法が分からない場合は、税務署の代表電話に電話して、電話相談センターを選択すれば、画面操作などを教えてくれます。そこで、最後に納付についても教えてくれます。