娘から私と妻が毎年贈与を受けています

　リフォームした家はどなたの所有でしょうか？
　リフォーム代金は、家の所有者が負担するのが基本です。
　家の所有者以外が負担した場合は贈与の対象となります。
　家が妻名義とすると、夫が支出した1000万円が贈与の扱いとなると多額の贈与税が生じます。
　また、その借入金の返済額を娘夫婦が負担となると、実質の債務者は娘夫婦？という考え方もあり、そうなると整理が難しくなります。
　いずれにしても、現状のままだと贈与が発生します。
　贈与税の課税を回避するために方策として、家の所有権の一部をリフォーム代金の実質負担者に移転する方法がありますので、
　この回答を踏まえ、税務署に相談に行かれることをお勧めします。
　

家の所有権は、妻と私の共有ですので、私と妻の間で贈与は生じません。お聞きしたいのは、娘が私と妻の2人のそれぞれに毎年80万円を振り込むことに贈与税がかかるかどうかです。
よろしくお願いします。

　借入金の返済のための振り込みなので、贈与になります。
　しかし、贈与税には1人、1年間で110万円の基礎控除がありますので、贈与税の申告と納税の必要はありません。