塾代 祖父母からの贈与

教育資金等の贈与は非課税となります。
国税庁のホームページにQ&Aがあります。
参考にしてください。

扶養義務者（父母や祖父母）から「生活費」又は「教育費」
の贈与を受けた場合の贈与税に関するＱ＆Ａ

祖父母と孫は直系血族になりますので、互いに扶養する義務があります（民法877条）。
祖父母も実の親と同じ立場で扶養義務者になりますので、仮に実の親が高額所得者である場合において祖父母が孫の生活費や教育費を負担したとしても、孫に需要があって必要な都度必要な金額を直接負担しているのであれば、そこに税の問題は生じないと考えます（相続税法第21条の3 第2項）。

わかりやすい回答ありがとうございます。以前、顧問税理士に相談したら、両親が高所得者の場合、祖父母からの教育費用は、贈与になると言われたので、心配になりました。ありがとうございました。