子供名義に何年か前に作った口座を自分名義に変えるのは贈与になるのですか？

好ましくないですが、母親が子の名義の口座をつくることはままあることですね
お金の流れ等で、その口座が実質的に母親の所有している子名義預金であることが明らかなら、自分名義に変更しても問題ないと考えます

相談内容を拝見する限りでは、贈与にならないと判断します。

贈与はお互いの「あげましょう」「もらいましょう」という意思の有無がポイントになります。
（今回はないとのことですが、贈与契約書の作成は意思があると分かります。）
・定期の金額、口数
・定期の存在を兄が知っていたか
・定期の使用印鑑、通帳の保管状況
など総合的に判断する必要がありますが、今回ご相談の定期は母の名義預金という見方が強いと思われますので、自分名義に変更したとしても贈与にはあたらないと考えます。

参考にしていただければと思います。