家の相続の仕方を迷っています。貰うか分けるか、どちらがよいのでしょうか？

遺産分割と相続税の話は分けて考えたほうがわかりやすいですね。
まず、相続税の話をします。

①相続税の話
相続税の計算は、誰がどれだけもらったかに関係なく、お亡くなりになられた方のすべての相続財産で相続税を計算して、その後にその総額をもらった金額で分けるという感じです。自分がもらった分だけ、相続税を負担します。

ただ、今回は20年前におなくなりになったお母さまの相続税ですよね。かつ読ませていただいた限りでは、預貯金1700万円とご実家だけであれば相続税は発生しない可能性も高いのではないかと思います。（その時は多分基礎控除が5000万円＋1000万円×法定相続人の人数なので、ご兄弟がおられたら最低でも7000万円までは税金がかからないという事になっているのではないかと思います）
※ただし、今ではなく、お亡くなりになった日の財産の額で考えてください。建物の価格は20年前のお亡くなりになった日の固定資産税の課税評価、預貯金もその時あった金額、土地をその時はお持ちであれば土地も含む金額…となります。

②相続の分割の話
財産の分割は、相続税が発生しようがしなかろうが行うものです。お亡くなりになられたときにしていなかったというのであれば、現状では未分割ということで、相続人さん全員で共有でもっていることになります。

あとは正直どうわけるかは、損も得もないので、ご兄弟での話し合いかと思います。世の中には相続放棄という言葉もあるくらいなので、理屈だけで言うと、全額を相談者様がもらっても他の方が「いいよ」と言ってくだされば問題ありません。どうすると損や得という話はないため、後は税金を負担してたというような事情をご兄弟にお話になって出来るだけもらえるようにお願いするだけかと思います（税理士の範疇というより、弁護士さんにお願いするようなお話ですね！）

少なくとも、不動産が未分割で共有になっていたという事は、その税金はあなたたちも負担すべきものだったのよ！までは言えるかな？

ご検討ください　

ご丁寧なご回答いただき、ありがとうございました。
財産総額も亡くなった時点での額で考えるなどもご教授いただき、感謝いたします。
もう一度考え直ししたいとおもいます。
ありがとうございました。