契約者(受取人)死亡の保険金について

満期日までそのままにしていたとしても契約者受取人がすでに死亡しているので、契約者受取人変更の手続きをしないと満期保険金を受け取ることはできません。
期限は保険会社の規定によるでしょうから、保険会社に確認してください。
いずれにしても、お早めに契約者受取人を変更する手続きを進めたほうがよいでしょう。
なお、これは生命保険契約の権利としてその評価額が相続財産となります。（相続税がかかるのであれば課税財産に含めなければなりません。）

ご回答頂きありがとうございます。ご相談した保険をそのままにしていては満期保険金が受け取れない事がとわかりました。