相続の手続きにおいて印鑑証明書を義兄に渡すことについて

印鑑証明書は預貯金の残高証明書の取得、預貯金解約、未収年金請求などの相続手続のほか遺産分割協議書に実印押印とセットで必要になります。
残高証明書だけであれば、相続人1人の実印や印鑑証明書があれば取得可能だと思われます。
むしろ多くの金融機関では発行から3か月以内の印鑑証明書を求められますので、あまり早い取得は2度手間になる可能性があります。

1.残高証明書等の取得により全相続財産を把握する
2.遺産分割協議により遺産分割協議書を作成する
3.預貯金等の解約、不動産の名義変更などをする
という順番で相続手続きを行えば全ての財産を把握したうえで作成した遺産分割協議書に基づき、預貯金等の解約などができるため安心ではないでしょうか。

証明書が必要になるもののリストを書いてもらうよう義兄にお願いしました、手に入りましたらまたこちらでも調べてから相談させていただこうと思います、基本的には今すぐ必用なものはないと理解いたしました、ありがとうございました。

とりあえず今の時点で、銀行2行からお金をおろす、葬儀・四十九日等で資金が必要、月曜にＪＡさんが来るから必用（義母のメインバンク）、とのことでした。あと義兄が家のローン分を義母から出してもらっていたので、その支払いに必要なのではないかと思われます。
調べたところ仮払い制度を使うのではないか（今の時点で当方に説明はなし）と思うのですが、その場合義兄の分だけなら義兄のみの印鑑証明書だけでもよいのではないでしょうか？主人の印鑑証明書があったら主人の分まで引き出され（JAさんはわりとなんでもありなので）、後々の相続に関係するのに義兄の分になってしまわないのかと心配しています。たとえ主人の口座に入った、もしくは持参されたとしても、理由をつけて義兄に持っていかれそうではあるのですが…。また、その場に本人がいない場合でも、印鑑証明書があったら主人の分としてお金を引き出されるのかどうかも教えてください。

いつも詳細な説明もなく、また急がされるので本当に困っています、お忙しいところ申し訳ありませんがどうかよろしくお願いたします。

各金融機関によって取り扱いが異なりますので一概には言えませんが、預貯金の仮払いは手続きを行う相続人のみの印鑑証明書等で足りるのではないでしょうか。
先に回答したとおり、実印押印と印鑑証明書はセットです。
実印を押印した委任状や各種請求書に印鑑証明書を添付することで有効となります。
今後、何らかの書類に実印押印を求められるかもしれません。
ご不安であれば、税理士等第三者に相続手続を依頼してはいかがですか。