海外で相続闘争で受け取りが５年かかり日本居住後に受け取りになった場合相続税かかる？

申告義務があるかどうかは、当時の夫の居住地や戸籍の状況、国外資産であることにより、課税関係（判定）が変化します。
まずは、すべての財産が、基礎控除である「３０００万円＋法定相続人の数✕６００万円」以下であれば申告不要です。
それ以上になるようであれば、お近くの税理士さんに相談するのが良いと思います。

回答ありがとうございました。やはり税理士さんに聞いたほうがいいということでその前に念のため
税務署の相談センターにきいてみましたら被相続人が外国人で亡くなったときにはまだアメリカ在住だということで日本では課税されないということでした。

貴殿の早急な対応により解決できて、なによりです。