減価償却済資産の扱いについて

回答します。
完全に自家用としても、そのまま処分するまで計上していても差し支えないと考えます。
廃棄する際に償却資産から外した方が良いと考えます。

所得税は、自分から自分に売るということはあり得ませんので生じません。
生じるとすれば消費税です。
貴方が消費税の課税事業者であれば、自家消費として時価で譲渡したものとして課税売上となり消費税の課税対象となります。
時価の把握が困難であれば簿価譲渡でもよいとは思いますが、自動車などは残存簿価1円でも数十万円或いは数百万円の時価となる場合がありますので、家事転用する資産によって判断する必要があります。