貸してたお金が返ってきますが、利息が相当な額になります。納税について相談したい。

貸金は約1.5億円で返済金2.2億円ということですので、差額7千万円は利息収入ということになります。3年間にわたっていますので、あらかじめ貸付金利率が定められている場合はその利率に基づき2019年2020年2021年の3年間に利息収入を日割り計算する必要があります。所得は雑所得となります。贈与は貸付金が戻らない場合に適用される場合がありますが、返済される場合は贈与ではありません。
納税は確定申告によって税額を確定する必要があります。2019年2020年の申告期限は過ぎていますので、できるだけ速やかに申告する必要があります。

所得を得るのは2021年なのに、過去に遡って確定申告しなければならないのですか？

あらかじめ約定利率等の取り決めがなく、2021年に至り雑所得が確定した場合は2021年分の所得として申告できます。