支援サイトでの収入が1000万円を超えたため消費税課税事業者届出書が送られてきました

Pixivfanboxやpatreon、fantia等の支援サイトでの収入が1000万円を超えたため消費税課税事業者届出書が送られてきたのですが

→支援サイトでの収入を売上として確定申告し、税務署から課税事業者届出書が送られてきたということですか？

課税事業者との取引がない場合でも届出書を提出しなければならないのでしょうか？

→上記の通りであれば、提出しなければいけません。課税事業者との取引があるないは関係なく、貴方の課税売上高が1,000万円を超えれば超えた年の2年後は課税事業者になります。

また、届出書を提出しなかった場合には多く課税されるのでしょうか？

→一番上の通りであれば、届出書を提出しなくても消費税の申告納税義務はあります。申告納税を怠った場合は当然に無申告加算税などのペナルティが課されます。

支援サイトでの収入を確定申告でどのように申告していたのかもわかりませんし、寄付型クラウドファンディングのようなものであれば、そもそも消費税の対象となる収入ではありませんが、ご記載の情報ではこれらが判断できません。
おそらく、過年分の確定申告に基づいて税務署が送付してきているものかと思いますので、過年分の確定申告を持って税務署に相談にいくことをお勧めします。

情報不足な質問に詳しく回答していただきありがとうございます。支援サイトでの収入は雑所得として確定申告しておりました。課税事業者との取引の有無に関係なく課税事業者として納税しなければならないのですね・・・。