土地売買にかかる税金について

一点確認がございます。市の開発地域対象となったという事は、当該土地の売却先は市ということで、収用対象となったということでよろしかったでしょうか

ご連絡ありがとうございます。
はい、そのとおりです。

国や地方自治体などの公共事業のために土地を売却した場合には、売却益から最高5000万円を控除できる特例がありますので、ご質問のケースがこれに該当するものであれば税金はかからないことになります。
詳細は下記サイトをご参照いただき、特例の対象になるかをご確認ください。
https://www.nta.go.jp/m/taxanswer/3552.htm

ご連絡ありがとうございます。
もし、特例対象ではない場合はどうなりますか？

特例対象ではない場合、亡くなられたご相談者様の父が当該土地を取得した時期・価格が判明するかにより、計算方法が異なります。

特例対象でない場合には、各人毎に収入金額から取得費・譲渡費用を差し引いて譲渡所得の金額を計算し、所得税住民税の額を計算します。
ご相続で取得した土地の場合には、お父様の取得価額を引き継ぎます。お父様はいつ頃、いくら位で購入されたかご存知でしょうか？
また、お父様のご相続はいつ頃で、その時に相続税の納税はありましたでしょうか？
可能な範囲で結構ですので、お知らせ頂けたら幸いです。

なお、前述の特例が使える場合には、市役所から所定の証明書が交付されていると思われます。そちらもご確認頂くと宜しいと思います。
以上、宜しくお願いします。