5年前から、無申告なのですが　解消したいです。

単純に副業分の所得税が納付されていないとすれば、税率は5％だと思われますので、追加納付額は1年につきおよそ4万円ではないでしょうか。
加算税は少額のため不徴収でしょう。
延滞税は申告納付期限から納付された日までで計算されます。
ご自身で申告書を作成できなければ、税務署に行くか、税理士に依頼し、5年分の申告をしてください。

回答ありがとうございます。
延滞税の件で、お聞きしたいのですが 申告書納付期限とは今から税務署に行って、不足分の税金が確定してから、納付される日までということで、合ってますか？

当初の申告納税期限からです。
つまり、たとえば、平成29年分は平成30年3月15日が期限ですから、その翌日から完納日までの計算です。
後日、税務署から通知が来ます。

回答ありがとうございます。
5年間分の税金を一括で支払いするということでなく、1年分づつ支払いをするということでしょうか？ あと、5年前の未払いの分は丸5年間分延滞税がかかるというこでしょうか？
何卒回答お願い致します

支払額は、各年分ごとの申告納税額の合計です。
5年前分は5年分の延滞税がかかると考えてください。

回答ありがとうございます。
貴重なお時間をいただきありがとうございます
早速税務署へいきます。

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