確定申告に記載すべきなのかどうか。

こんにちは、税理士の川島です。
＞確定申告は必要なのでしょうか？
月極駐車場ということは不動産所得になります。不動産所得から20万円を超える所得がある場合（収入-費用）確定申告が必要です。また、住民税は20万円の基準はございませんので、同様に申告が必要です（国民健康保険も含む）。

もし申告が必要となった場合、税金はどれくらいかかるのでしょうか？

確定申告は全ての所得を合算して税金の計算を行います。申し訳ございませんがお答えできません。

また、その場合過去に遡って追徴金が発生するのでしょうか？

3～7年までさかのぼるとなっております。本税・延滞税・不納付加算税・過少申告加算税・無申告加算税・重加算税とございます。

一度、お住いの地域の税理士先生にご相談されることをお勧めいたします。
税理士ドットコムのHPより都道府県・市町村より登録されている先生を確認する事が出来ますので、ご確認下さい。