日本在住アメリカ人のアメリカでの収入について

居住者の方は、全世界所得が対象なので、申告が必要です。
コストは、青色申告会に相談されるのが最も安いです。お近くの青色申告会にご相談してみてはいかがでしょうか。月数千円ですから。

ご相談者様は日本の居住者となりますので、全世界所得が日本の所得税の申告対象となります。従いまして、アメリカでのソーシャルセキュリティー、企業年金、預金利息のすべてについて、日本の税法に当てはめて確定申告をしてください。

過去の申告については、法定申告期限から5年間は、税務署は決定する権利(実務的には申告書の提出を求める権利)がありますので、2013年分まで遡られる可能性はあります。

税理士の料金に関しては、何とも申し上げられませんが、
税務署の指導を仰いで、ご自身でされては如何でしょうか。
最近の日本の役所は親切です。