亡くなった母の過去の税の申告内容を知りたい

以下の３つを提案します。

①母の提出した申告書控がないか家の中を探す

②申請書等閲覧サービスを利用する
https://www.nta.go.jp/law/jimu-unei/sonota/050301/01.htm
ただ、兄の実印を押した委任状、印鑑証明書も必要なので兄の協力が得られないとなると難しいです。

③横領の疑いがあるので、弁護士に任せる

申告書控えがご自宅に保管されていないでしょうか。
あるいは、税理士に申告書の作成を依頼していれば、その税理士が控えを保管している可能性があります。
さらに税務署に閲覧申請をする方法がありますが、他の相続人全員の委任状が必要のためお兄様の協力が得られなければ困難ですね。

お母様の持ち分の売却収入がすべてお兄様の口座に入金されている可能性があるということでしょうか。
お兄様は贈与として贈与税の申告納税が必要かもしれませんね。
今後の遺産分割協議をするうえで重要なことですので、お兄様の協力が得られなければ、弁護士に相談し、調停も検討しなければなりません。