国内投資の損失繰越についてお聞きしたいです。

まとめて、というのが2021年分（2022年提出）の確定申告で2020年分の損失も一緒に申告するということであれば、それは出来ません。
損失の繰越の適用を受けるためにには連続して確定申告をする必要がありますので、2020年分（2021年提出）の確定申告と2021年分（2022年提出）の確定申告はそれぞれにしなければなりません。

損失の年の確定申告が遅れてしまった場合は損失繰越ができないということでしょうか？

ご記載の通りです。
原則は、2020年分（2021年提出）の確定申告を期限までに提出する必要がありますが、期限後であっても少なくとも2021年分（2022年提出）の確定申告提出前に、2020年分の確定申告は提出する必要があります。
法令上は、2020年分の確定申告が申告期限後であっても有効ですが、対応する税務職員によっては受け付けない場合もあり、このことで余計な時間を費やすことになりますので、損失の繰越の適用を受けたいのであれば期限内申告をされるべきと思います。