贈与税、相続時精算課税制度について

①確定申告で贈与税申告書（第一、第ニ表）と相続時精算課税選択届を提出すれば、贈与税はかからないという認識で合っていますか？

あっています。贈与税の契約書も添付します。
②またこれは毎年申請必要なものなのでしょうか？
いいえ、いとど選択すると、その後贈与を受けた年に、申告しないといけませんが、受けなければ、毎年する必要はありません。

③父が亡くなった際に相続するものがなければ、相続税などもかからないという認識であっていますでしょうか？またこの時も何かしら申告が必要なのでしょうか？

あっています。相続税の申告も、その金額なら必要はないと考えます。

早速回答頂きありがとうございました。不明点全て分かりました！一点お聞きしたいのが、贈与税の契約書は必須でしょうか？
父からもらったことを書面にしないとダメということでしょうか？

早速回答頂きありがとうございました。不明点全て分かりました！一点お聞きしたいのが、贈与税の契約書は必須でしょうか？
父からもらったことを書面にしないとダメということでしょうか？
ないといけないと考えます。贈与は、贈与者と受贈者の合意です。
それぞれの意思がある書面が必要と考えます。

ご教示ありがとうございました！！

補足します。
①の申告時には、
イ　お父様と質問者の戸籍謄本又は抄本
ロ　質問者のマイナンバーカードの表裏のコピー　　が必要です。
なお、契約書又はその写しの添付は不要です。
この特例で注意する点は、贈与の翌年の３月15日の贈与税の申告期限に遅れないことです。

申告は、質問者が質問者の住所地の税務署に提出します。
この際、いかなる理由があっても、期限に遅れると特例が受けられなくなり、贈与税が発生します。

補足ありがとうございました。確認しました。
期限について注意します。