親族間貸し借りの贈与

こんにちは。
金銭消費貸借契約書（借用書）等を用意し、一般的な金利を付しているのであれば、贈与に該当することはないかと思われます。
ただし、ある時払いの催促なしのように、貸し借りの関係が客観的に把握できない場合には、贈与とされる可能性がありますのでご注意ください。

ある時払いではなく、10年後に一括返済という内容の場合は、贈与に該当しないと考えてよろしいでしょうか。

通常の金銭貸借と同じ形態であれば贈与に該当することはないかと思われます。