二世帯住宅を建てる際の親からの贈与について教えてください

相続時精算課税という制度があり、2500万円までの贈与は贈与時に無税となります。https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/sozoku/4103.htm

贈与を受けた年の翌年2月1日から3月15日までの間に納税地の所轄税務署長に対して「相続時精算課税選択届出書」を一定の書類とともに贈与税の申告書に添付して提出する必要があります。

この制度は、あくまで税の繰り延べであるということ（相続発生時にはこの制度を適用した贈与財産の価額（贈与時の時価）を加算して相続税額を計算します）、また相続時精算課税制度を選択した以降は暦年課税への変更はできませんので、ご留意ください。

また、直系尊属から住宅取得等資金の贈与を受けた場合の非課税の制度が利用できる可能性があります。https://www.nta.go.jp/taxes/shiraberu/taxanswer/sozoku/4508.htm

非課税の限度額は適用消費税率や建物の内容により700-3000万円となり、贈与を受けた年の翌年2月１日から3月15日までに申告をする必要があります。

いずれも適用条件の規定が色々とありますので、具体的には専門家に個別にご相談されることをご提案します。