贈与税の無申告について

4年前であれば、相続税の課税財産額に加算する必要はありません。
贈与税の申告納税が必要と思われます。
加算税や延滞税が課されますが、期限後申告をすることをおすすめします。

ありがとうございました。期限後申告とはどういう事でしょうか?無知で申し訳ありません。500万だと贈与税や加算税、遅滞税を合わせていくらぐらいするのでしょうか?　相続の手続きをしているうちに、10年近く前に車代を父が出してくれていた事もありました。それにも贈与税の申告が必要ですよね。　色々出てきて払えるか心配です。

贈与税申告は贈与を受けた年の翌年の2月1日から3月15日までに行わなければなりません。
4年前の贈与の贈与税申告期限が過ぎているため、今から申告すると期限後申告になります。
500万円の贈与税は485,000円、無申告加算税はその5％の24,000円、延滞税はその申告期限からこの贈与税を納めた日までの期間に利息を乗じた額になります。
なお、贈与税の申告の時効は6年（不正は7年）です。
10年前の贈与は時効になっているため申告は不要です。