伯母の相続をする方法を教えてください

遺言書を書かれたら如何でしょうか。

遺言書に書かれた内容については、
法律で定められた相続割合（法定相続分）よりも優先されることになります。

自筆証書遺言、公正証書遺言、秘密証書遺言の３種類の遺言方法があります。
公正証書遺言がお勧めです。

公正証書遺言の作成がベストでしょう。
遺言で財産を譲った場合、遺留分請求ということがあります。
これは、相続人が最低限相続できる権利（遺留分）を主張することですが、兄弟又は甥姪には遺留分がありません。
つまり、伯母さんが質問者に遺言で遺贈すれば、叔父さんは相続分を主張できない訳です。

公正証書遺言は、公証人役場で作成してもらいます。
電話帳などでお近くの公証人役場に照会すれば、手順などを教えてもらえるはずです。
例えば、証人が２人必要ですが、そのほかに用意するものなど。

ご回答ありがとうございます。
参考になりました。
早速、公証役場に相談に行きたいと思います。ありがとうございました。