母が所有する賃貸物件を相続する際、事前に母、姉との管理会社を設立することは節税対策になりますか？

節税になるかどうかは、お母様をはじめご家族皆様の非常にプライベートなお話を伺った上で、シミュレーションをしなければ分かりません。
資産管理会社の設立を検討されているのでしたら、お近くの資産税に強い税理士にご相談していただき、どのようなやり方があるのか提案してもらってから、お決めいただくことをお勧め致します。

回答、ありがとうございました。
相談する税理士は、実家の近くがいいのでしょうか。それとも東京がいいのでしょうか。教えていただけると助かります。

お母様は以前飲食店を営んでいたということですので、そのときからの顧問税理士が相談しやすいということでしたら、そちらの先生を選択するというのも一つですし、ご相談者様がメインで動かれるのでしたら、ご相談者様が出向きやすい場所でお探しいただくのがいいと思います。

ご丁寧な回答ありがとうございました。ご回答を参考に税理士さんを探してみます。