相続登記を放置していた土地の相続税について

20年前のお父様の相続税について、税務署に申告届出をしていなかったということでしょうか。
どのような方法で、相続登記を行ったとしても、20年前にお亡くなりになられたお父様の相続税については、既に時効となっていることから、相続税が課税されることはありません。

相続税の申告納税が必要であったとしてもすでに時効になっています。
なお、相続登記は義務化されていますし、相続登記をしなければ売却できませんので、お早めにご兄弟で遺産分割協議を行い、それに基づいた相続登記をしてください。

ご回答ありがとうございました。