２０年前の土地の相続漏れに伴う相続税訂正

当時の遺産分割協議書はありますか。
新たに相続財産が判明した場合は、どのように分割するかの規定はありますか。

相続税は時効のため、他の兄弟の同意により、相続登記が行われると思います。
相続登記は専門外のため、司法書士さんにご相談ください。

国税については、その法定申告期限から5年を経過した場合には課税できないとされています（国通72条)。
また、偽りその他の不正の行為により税金を免れた場合でも7年を経過した場合には課税できないとされています（国通73条③）。
ご相談のケースは既に20年も経過しているとのことですので、お祖父様名義の不動産に関して相続税がかかることはありません。相続税の申告等の手続きはしなくても大丈夫です。
相続税がかからないため、加算税や延滞税も生じません。
名義変更の登記だけをして頂ければ大丈夫です。
なお、登記の手続きに関しましては司法書士さんにご相談ください。

5年で時効ですので、相続税申告は不要。出しても受け取ってもらえません。
他方、登記は当時の遺産分割協議書に包括規定があればそれで対応しても良いですし、これから分割協議書を作成し、相続登記されてもどちらでも対応できますね。
気付いた時点で登記されるのが宜しいのかと存じます。

三人の先生方、わかりやすく親切に回答頂き、ありがとうございます。
思いがけない事態でしたが、相続税は時効ということで安心いたしました。