相続税がかかり法定分割する時、後見人は必要ですか？

民法的には後見人を付けなくても法定相続できますが、遺産分割協議書等の添付が必要な特例制度は適用できないと思料いたしますので、場合によっては相続税の納税負担額が大きくなるかもしれません。

また、不動産の登記は法定相続分でできますが、手続きをした相続人の方お一人のみにしか登記識別情報(権利証)が交付されないなどのデメリットがあります。
さらに、金融機関の相続手続きにおいては、遺産分割協議書等がない場合、その金融機関ごとの所定の用紙に、被相続人の金融資産について確認を取るために、相続人全員の署名捺印が通常求められます。
しかし認知症の方に、この確認をおこない、誰に払い出しをするかの意思表示をする事はできませんから、現実的には相続手続きを進める事が非常に困難であると考えられます。